پرداخت هزینه و دریافت فایل

              در این پروژه برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده و همچنین حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایس ...

            زمانی که بر روی یک سطح صاف قرار می گیرید، وظیفه سیستم تعلیق (فنربندی) خودرو، کار آسانی به نظر می رسد. اما اگر سرعت گیرها کمتر به شما ضربه وارد کنند آن وقت متوجه می شوید که اهمیت سیستم تعلیق چیست. حقیقت این است که سیستم تعلیق خودرو حجم کار زیادی را در خودرو به دوش دارد. هر قطعه این سیستم بیشتر از هر عضو دیگری فشار را تحمل می کند. سیستم تعلیق یا فنربندی خودر ...

              به طور کلی ریخته گری دقیق به فرآیندی گفته می شود که در آن اطراف مدل مومی یا پلاستیکی (مدل از بین رفتنی) را با انواع دوغاب سرامیکی پوشش داده، سپس با ذوب و تخلیه موم محفظه قالب ایجاد شده و پس از پخت قالب سرامیکی در آن ذوب ریزی می کنند.  بطور کلی دو روش مجزا برای ساختن قالب ریخته گری دقیق وجود دارد: طراحی قالب و قالب سازی روش اول: ریخته گر ...

            با استفاده از اصول بسیار معروف فیزیکی تعدادی سیستم بازرسی غیر چشمی ابداع شده است که می تواند اطلاعاتی از کیفیت قطعات یک تجهیز فراهم آورد، در حالی که هیچ گونه تغییری یا آسیبی به قطعه یا دستگاه مورد آزمایش وارد نسازد. سیستم های آزمون غیر مخرب به اختصار NDT نامیده می شوند. بکارگیری هر یک از سیستم های بازرسی متحمل هزینه است، اما اغلب استفاده موثر از تکنیک های ...

            بین سیستم تعلیق اکسل جلو که فرمان پذیر است و ممکن است که محرک هم باشد و سیستم تعلیق اکسل عقب تفاوت وجود دارد. همچنین بین اکسل یکپارچه یعنی سیستم تعلیق ثابت و سیستم تعلیق مستقل تمایز آشکاری وجود دارد. سیستم تعلیق طبق دار دوبل و سیستم تعلیق مک فرسون استرات دو نوع سیستم تعلیق مستقل می باشد که نیاز به فضای کمی در کناره ها و وسط خودرو دارد.  در این پروژه ب ...

        مکانیزم های انتقال قدرت، وظیفه دارند قدرت و گشتاوری که در موتور خودرو تولید شده را به چرخ های خودرو منتقل نمایند . خروجی موتور خودرو یک شفت می باشد (شفت به میله ای گفته می شود که با چرخش خود، قدرت را منتقل می کند). برای اینکه انرژی این شفت به چرخ های خودرو منتقل شود، نیاز به سیستم انتقال قدرت می باشد. در خودرو ها این شفت خروجی از موتور وارد مجموعه ای به اسم کلاچ می شود. ...

          بهره برداری مطمئن و بی وقفه از تاسیسات الکتریکی، مراکز تولید نیرو و تامین انرژی الکتریکی مورد نیاز تجهیزات برقی کارخانجات صنعتی و مراکز اقتصادی تا حدود زیادی به خصوصیات و ویژگی ها و طرز عمل کلیدها و وسایل کنترل مدارها بستگی دارد. در مدارهای الکتریکی وسایل مختلفی به کار می رود که از مهمترین انها کنتاکتور یا کلید مغناطیسی است. استفاده از این کنتاکتور در مدارهای کن ...

            مباني توربين گاز را مي توان در كاركرد يك مقطع Air Foil يافت. زيرا هنگامي اين مقطع (بال، پره و…) را در معرض جريان هوا قرار دهيم به علت شكل ويژه دوگ مانند آن، بين جريان هوا در سطح رويي كه با سرعت بيشتري (به علت قوانين آئروديناميك) نسبت به جريان هوا در سطح زيرين عبور مي كند. اختلاف فشاري حاصل مي شود كه در اثر آن مولفه نيروي بالا برنده (LIFT) بر مولفه ع ...

          باتوجه به لزوم پیش بینی عمر قطعات داغ توربین های گازی مخصوصا پره های ردیف اول توربین که در معرض دماها و تنش های بالا قرار دارند و اهمیت به سزایی که پدیده خزش در این بین دارد، این پروژه به بررسی رفتار خزشی یک پره نمونه از جنس سوپر آلیاژ IN738LC پرداخته است. بدین منظور ابتدا فرآیند خزش و تاثیر دما و تنش بر خزش و مکانیزم های خزشی تشریح شده اند. در مرحله بعد، روش های ...

        روش های تحلیل سامانه های پویا در این جزوه آموزشی بررسی می شوند. سپس شیوه های تابع اولیه گیری عددی دسته بندی می شوند. در ادامه با ترکیب شیوه های ضمنی و صریح، یک روش تابع اولیه گیری عددی نوین مرتبه بالا به روش تخمین تصحیح، NPCm معرفی می گردد. با تعریف عامل های وزنی، بردارهای تغییر مکان و سرعت در گام جاری، به ترتیب تابع بردارهای سرعت و شتاب چند گام پیشین پنداشته می شو ...

              نیروی اصطكاك علی رغم فوایدی كه در برخی موارد برای انسان داشته است در پاره‌ای موارد هم به عنوان مانع در سر راه انسان بوده و باعث اتلاف مقدار بسیار زیادی از انرژی می شود. در تعریف كلی به هر تكیه‌گاهی كه اصطكاك را كاهش دهد یاتاقان یا بلبرینگ (Bearing ) گفته می شود. آیا تا به حال به چگونگی کارکرد وسایلی مانند چرخ های اسکیت یا موتورهای الک ...

        در این پروژه نمونه ی خارجی از یک ظرف 4 لیتری شکیل که مورد استفاده برای انواع مایعات مانند روغن موتور، مایع ظرفشویی و غیره می باشد را با دستگاه solution x rexcan 3 اسکن سه بعدی کرده و فایل ابر نقاط آن را تهیه می نماییم. سپس با نرم افزار CATIA اقدام به سطح سازی بر روی ابر نقاط آن نموده و تغییراتی در دسته ظرف به منظور استفاده راحت تر و تغییراتی در محل درب ظرف برای نوار پلم ...

              كمك‌ فنر به همان اندازه كه ايمني حركت را تضمين مي كند، وظيفه خوش سواري را نيز بر عهده دارد. كمك فنر بايد از پريدن (جهيدن) چرخ ها جلوگيري نماید، يعني تماس بين چرخ و جاده را هميشه برقرار سازد همچنين كله زدن خودرو را ميرا كند. با طراحی و ساخت سیستم های تعلیق جدید با قطعات نگهدارنده و راهنمای کم اصطکاک و افزایش سرعت و توان خودرو امروزه انتظارات از ...

              تجهیزات مورد استفاده در انتقال حرارت با توجه به عملی که در فرآیند انجام می دهند تعریف می گردند. مبدل های حرارتی حرارت را بین دو جریان از فرآیند بازیابی می کنند. بخار آب و آب سرد به عنوان سرویس های جنبی مورد استفاده قرار می گیرند ولی آنها را نظیر جریان های قابل بازیابی در فرآیند مورد بررسی قرار نمی دهند. گرمکن برای گرم کردن سیالات در فرآیند به ک ...

          لرزش‌های پي‌درپي بدنه خودرو سبب خستگي راننده و سرنشينان مي‌شود و در پي آن كارايي و بازدهي رانندگي و عمر مفيد خودرو كاهش يافته و سلامتي انسان به خطر مي‌افتد. بنابراين مدل‌سازی مود سواری خودرو و بهسازی پاسخ لرزشي آن با بهره‌ از ميراينده‌های ارتعاشي از ديدگاه‌های مهم در طراحي خودرو بوده كه آسايش سرنشينان، افزايش دوام خودرو، اي ...

            درمان های عضوی یا زیست شناختی عمده در روان پزشکی شامل دارو درمانی، ECT، نور درمانی،‌ محرومیت از خواب، جراحی روانی است. با این که هنوز دانش سایکوفارماکوتراپی به خصوص در دهه گذشته گسترش چشمگیری داشته است ولی دارو درمانی، معمولاً به تنهایی کافی نیست. درمان با صرع الکتریکی یکی از مؤثرترین و ناشناخته ترین درمان های روان پزشکی است. در مورد تاریخچه است ...

          همانطور که مي دانيم مخازن تحت فشار از جمله تجهيزاتي هستند که نه تنها در شاخه نفت و پتروشيمي بلکه در اغلب صنايع اصلي نظير نيروگاه و حمل و نقل از کاربرد ويژه و قابل توجهي برخوردار بوده و از اين رو توجه به مقوله طراحي و ساخت آنها از اهميت ويژه اي برخوردار است. آنچه در اين پروژه بدان پرداخته شده است، بيشتر جنبه راهنمائي داشته و هدف ارائه مطالبي است که به نظر نويسنده ...

            شبکه های ارتباط داده صنعتی برای اولین بار در دهه 80 میلادی به صورت محدود مطرح شدند. با استفاده روز افزون از رایانه در تمام بخش های صنعت، نیاز استفاده از این فن آوری نوین در کنترل بیش از پیش حس می شد. همچنین با گسترش صنایع و افزایش واحدهای کنترل در صنایع مختلف استفاده از شبکه هایی که علاوه بر کم کردن نیاز و استفاده از سیم های فراوان بتواند اطلاعات بسیار ...

          ديرگدازهاي دولوميتي به علت مقاومت مطلوب در برابر سرباره هاي قليايي و بهبود كيفيت فولاد توليدي در نتيجه حذف فسفر و گوگرد، به طور گسترده در صنايع فولادسازي مورد استفاده قرار مي گيرند. در صنعت فولاد ايران نيز ديرگدازهاي دولوميتي با توجه به مزاياي ذكر شده و قيمت نسبتا مطلوب و گستردگي منابع طبيعي آن به طور گسترده اي مورد مصرف واقع مي شوند. به گونه اي كه شركت ...

          در گذشته های دور به دلیل عدم رشد تکنولوژی بسیاری از کارهای سنگین و طاقت فرسا بر دوش انسان ها و در راس آنها برده ها قرار داشت. چه بسا انسان های بسیاری که در جریان کارهای روزانه به دلیل سنگینی و طاقت فرسا بودن کارها جان خود را از دست داده اند. تا اینکه با رشد و پیشرفت تکنولوژی و صنعت بسیاری از انسان ها جای خود را به ماشین آلات گوناگون دادند و کارها با سرعت و دقت بی ...

          همانطور که می دانید سال های متمادی است که علوم کامپیوتر و الکترونیک با ظهور میکروچیپ ها پیشرفت قابل ملاحظه ای نموده است و این پیشرفت دامنگیر صنعت خودرو نیز شده است، زیرا امروزه مردم نیاز به آسایش، ایمنی، عملکرد بالا از خودرو خود توقع دارند. از نشانه های ظهور الکترونیک و کامپیوتر در خودرو پیدایش سنسورها در انواع مختلف و سیستم های اداره موتور و سایر تجهیزات متعلقه ...

              یکی از جدید ترین مباحث مورد توجه دانشمندان جهت شناسایی افراد یا کالاها، استفاده از سیستم شناسایی با استفاده از فرکانس رادیویی یا RFID می باشد. RFID که مخفف سه واژه Radio Frequency Identification است. امروزه ضرورت شناسایی خودکار عناصر و جمع آوری داده مرتبط با آنان بدون نیاز به دخالت انسان جهت ورود اطلاعات در بسیاری از عرصه های صنعتی، علمی، خدماتی و ا ...

            اين ساختمان صنعتي داراي دو دهانه هشتی شكل به عرض 20 متر مي باشد. ارتفاع ستون هاي كناري 6 متر و ارتفاع تاج هاي آن نسبت به تراز روي پي 7.5 متر مي باشد. اين ساختمان در جهت طولي داراي 11 قاب مي باشد كه فاصله اين قاب ها از هم 6 متر است. سازه سوله برای جلوگیری از توسعه تنش­ های حرارتی در دهانه هاي اول و آخر داراي بادبند ديوار و بادبند سقف مي باشد. كليه ...

            بطوریکه می دانیم چرخ دنده نقش مهمی در صنعت پیشرفته امروز دارد. هیچ ماشینی بدون چرخ دنده نمی تواند به کار خود ادامه دهد. چرخ دنده ها معمولا در انواع گیربکس ها، دیفرانسیل ها، موتورها و ... مورد استفاده قرار می گیرند. چرخ دنده ها انواع گوناگونی دارد که با توجه به محل کاربردشان انتخاب و ساخته می شوند. پارامترهای مهمی که در طراحی و ساخت چرخ دنده ها بایستی مورد ...

            موتورهاي جت يكي از موتورهاي حرارتي درون سوز است كه عمل تبديل انرژي ها به يكديگر در داخل موتور صورت گرفته و قدرت توليد مي نماید. به طور خيلي ساده موتور جت را مي توان مانند يك سيستم دانست كه از يك طرف هوا وارد مي شود و سپس اين هوا با مقداري سوخت تركيب شده و مي سوزد و  بالاخره به صورت گازهايي كه داراي سرعت زيادي هستند از طرف ديگر خارج مي گردد. در حقيقت ب ...

          این پروژه بر اساس تحقیق و طراحی یکی از برنامه های اصلی صنعت در چند ساله اخیر در مورد خودروهای برقی تهیه و تدوین شده است و به بررسی خودرو های برقی و طراحی و ساخت آ نها و همچنین به بررسی سیستم انتقال قدرت در خودروهای برقی و مقایسه آن با سیستم انتقال قدرت در خودروهای احتراق داخلی می پردازد. سال های ابتدایی ساخت خودروهای برقی به سال 1900 میلادی برمی گردد که در آن زما ...

              کامپوزیت هاي زمینه پلیمري از رایج ترین دسته کامپوزیت ها هستند که شامل زمینه اي از جنس پلیمر (رزین) که با فاز توزیع شده تقویت کننده متصل شده است. مواد پلیمري مانند اپوکسی و پلی استرها در مقایسه با فلزات خواص مکانیکی خیلی بالا ندارند. به عنوان مثال استحکام کششی قوي ترین پلیمرها، رزین اپوکسی 140 مگا پاسکال است و علاوه بر استحکام کم، مقاومت به ضربه ا ...

          در اين پروژه به بررسی سرامیک ها و اهمیت اتصال در آنها پرداخته شده است. همچنین در فصل های دوم تا پنجم نحوه اتصال بين دو ماده سراميكي  و  اتصال بين يك ماده سراميكي با فلز بررسي مي‌شود. در ابتدا اتصال بين سراميك با فلز بررسي مي‌شود كه اين اتصال نيازمند متاليزه كردن يا فلزي كردن سطح سراميك مي‌باشد چرا كه با اين كار  جذب و چسبندگي ف ...

               امروزه استفاده از سازه های پیچ و مهره در صنعت به نحو چشم گیری افزایش یافته است، بطوریکه این سازه ها در گذشته فقط شامل سوله های صنعتی و مجتمع های پتروشیمی و سازه های مورد استفاده در صنایع و گاز می شد. هم اکنون کاربرد این سازه ها در ساختمان های مسکونی، اداری و تجاری که در شهرها نیز ساخته می شود با رشد چشم گیری روبرو بوده است. از مهمترین ...

          لودر یك وسیله براي بارگیري مواد معدني و غیره مي باشد. در مواردي از قبیل كارخانجات سیمان، معادن سنگ، شن و پالایشگاه ها و معادن گوگرد كارایي زیادی دارد. در این ماشین سیستم هیدرولیك اهمیت بسیاري داشته بطوریکه اكثر حركات آن در جهات مختلف توسط سیستم هاي هیدرولیكي کنترل می شود. در ادامه به تشریح آنها پرداخته شده است: مدار فرمان (كمرشكن لودر) سیستم کنترل كردن بیل ...

            این پروژه جهت محاسبه تنش و کرنش و همچنین تحلیل تخریب در کامپوزیت‌های پلیمری لایه ای در نرم‌افزار MATLAB نوشته شده است. جهت کد نویسی از تئوری کلاسیک صفحات کامپوزیتی استفاده شده است. ابتدا خواص ماده، ترتیب لایه چینی، تعداد لایه‌ها، زاویه لایه‌ها و ضخامت هر لایه به‌عنوان ورودی وارد می‌شود. سپس ماتریس‌های B ،A و D محاسبه می ...

            با بهره گیري از نرم افزار متلب و سایر اطلاعات مربوط به کوره هاي قوس الکتریکی می توان گونه ای از آرایش کوره ها و شبکه الکتریکی و تجهیزات آن را بررسی و میزان اختلال شبکه را در شرایط مختلف مشخص نمود. کوره قوس الکتریکی یک بار نامتعادل، غیر خطی و متغیر با زمان است که می تواند باعث ایجاد مشکلات فراوانی در مبحث کیفیت توان (این مصرف کننده ها به سبب تقاضاي جریان با ...

          با پيشرفت علم و پيشرفت در ساخت ماشين های حفاری، استفاده وسيع ماشين آلات حفاری به جای عمليات آتش باری برای حفاريات زير زميني کاربرد وسيعي پيدا کرده است. در حفاری مکانيزه از ابزار و ماشين آلات براي حفر فضاهای زير زميني استفاده مي شود و هدف اصلي آن رسيدن به سرعت بالا در احداث و حفر اين فضاها مي باشد. عمليات حفاری يکي از پر هزينه ترين عمليات اجراي در حفريات زير زميني ...

              امروزه به علت افزایش سرعت پردازشگر کامپیوتر و افزایش overclock پردازشگر دمای تولیدی CPU به شدت افزایش پیدا کرده است و امکان خنک کردن پردازشگر فقط توسط فن امکان پذیر نمی باشد. خیلی ها اعتقاد بر این دارند که بهترین روش برای خنک کردن پردازشگر کامپیوتر در حال حاضر استفاده از خنک کنده های مایع می باشد، زیرا این روش نصب به سایر روش ها راندمان بسیار بالا ت ...

              امروزه ماشین هاي الكتریكي نقش عمده اي در زندگي بشر دارند. مقوله الكترونیك قدرت نیز در تغذیه، بهره برداري و كنترل ماشین هاي الكتریكي از اهمیت بسیاری برخوردار است. مي توان گفت كه دانش علمي و فني این دو موضوع مكمل یكدیگر هستند. در این پروژه توضیحاتي در تحلیل و تشریح كار ماشین ها و عملكرد آنها و همچنین در شرایطي كه با مبدل هاي الكترونیك قدرت تغ ...

            سیستم های سازه ای اغلب رفتار غیر خطی در برابر تحریکات طبیعی مانند زلزله از خود نشان می دهند. در این شرایط تحت نیروهای بازگشتی، سازه ها رفتار هیسترتیک قابل توجهی را از خود نشان می دهند. ماهیت طبیعی این نیروهای غیر خطی را نمی توان با تغییر مکان و سرعت در نظر گرفت. بر این اساس مدل های مختلفی از حل معادلات دیفرانسیل، که نیروهای هیسترتیک را با توجه به وابسته بو ...

          نظر به اينكه اقتصادي بودن هر پروژه، ركن اساسي طرح بوده لذا مهندسين محاسب و طراح در محاسبات سازه‌ها و دستگاه‌هاي مكانيكي به بحث و تحليل مسائل در حالت خميري (پلاستيك) مي‌پردازند و همچنین در سازه ها با توجه به بارهای رفت و برگشتی زلزله، سازه ها باید بتوانند انرژی زیادی هدر دهند (جذب کنند)، یا به عبارت دیگر بایستی سازه ها شکل پذیر باشند تا در اثر بارگذ ...

            حفاظت ديفرانسيل يكي از مهمترين حفاظت هاي يك ترانسفورماتور قدرت مي باشد. تاكنون از تكنيك هاي متفاوتي براي اعمال حفاظت ديفرانسيل ترانسفورماتورهاي قدرت استفاده شده است. از آنجايي كه حساسيت حفاظت ديفرانسيل توسط عوامل متعددي تحت تاثير قرار مي گيرد، روش هاي مختلفي براي تشخيص هر كدام از اين حالت ها ارائه شده اند. مهمترين اين عوامل عبارتند از: جريان هجومي، اشباع ش ...

            سيستم آب گردشی، آب خنک کن مورد نياز چگالنده را تأمين می کند و از اين رو به صورت واسطه ای عمل می کند که توسط آن گرما از چرخه بخار به محيط دفع می شود. همچنين اين سيستم، آب خنک کن مورد نياز سالن های توربين و مولد بخار، آب سيستم آتش نشانی، آب لازم برای مصارف عمومی محوطه نيروگاه را که مقادير آنها کم است تأمين می نماید. در نيروگاه های هسته ای، علاوه بر م ...

            استرین گیج (Strain Gauge) یا کرنش سنج یک سنسور الکترونیکی است که برای اندازه گیری کرنش یا تغییرات نسبی طول یک جسم به کار گرفته می شود. تغییرات طول نسبی یک جسم برابر است با حاصل تقسیم طول فعلی جسم به طول اولیه آن. به فرض مثال اگر یک میله فلزی یک متری تحت کشش 1 میلی متر متر افزایش طول دهد، کرنش این میله برابر 1 میلی متر بر متر (1mm/m) خواهد بود. را ...